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Módulo encoder para control de velocidad
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2,4 GHz a 5,8 GHz Módulo de Sensor de Radar de microondas, Sensor de movimiento
Sensor de corriente alterna
acelerómetro MPU6050, magnetometro HCM5883L y presion absoluta BMP180
Módulo de interruptor de vibración, percusión de hoja piezoeléctrica